機器人調(diào)試應用工程師班
(一)學習階段
S2-全面提高(掌握機器人應用能力)
(二)學習內(nèi)容
1、工業(yè)機器人的硬件連接:本體與控制柜、包裝箱的拆除;本體 與控制的移動及安裝、基本組成部分接口連接及供電接入;安全 保護機制的連接。
2、工業(yè)機器人基本操作:操作環(huán)境配置;手動 操作縱工業(yè)機器人;機械原點定義;轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。
3、工業(yè)機 器人通信:通信方式介紹;IO通信、信號監(jiān)控與系統(tǒng)信號、現(xiàn)場總線通信配置。
4、工業(yè)機器人坐標系:系統(tǒng)坐標、工具坐標系設定、工件坐標系設定、有效載荷設定。
5、機器人編程調(diào)試:語言類型、RIPID程序、程序基本元素與運算符、程序指令、程序框架、 工藝調(diào)試。
6、高級編程:高級指令、高級功能、程序模
(三)學習收獲
1、熟悉工業(yè)機器人硬件包裝拆除與打包;
2、精通機器人電源接入;
3、精通工業(yè)機器人基本操作;
4、熟練工業(yè)機器人通信配置;
5、熟悉工業(yè)機器人坐標系應用;
6、熟練工業(yè)機器人編程與現(xiàn)場調(diào)試;
7、掌握高級編程指令與邏輯模板;
8、熟練典型工藝場景示教調(diào)試;
9、熟練RS仿真技術基本功能使用;
10、熟練典型場景仿真應用;
11、掌握查詢機器人手冊與文獻能力;
12、具備現(xiàn)場工程師職業(yè)素養(yǎng)能力。
(四)入學條件
1、有機器人操作運維 工程師班學習經(jīng)歷者。
2、有現(xiàn)場機電從事一年工作經(jīng)驗者;
3、高職或職業(yè)大學應屆生,有工業(yè)機器人 技術 ,智能控制技術、 計算機、電氣自動化、 機電一體化等
(五)職業(yè)證書
工業(yè)機器人應用編程 (教育部1+X證書)